1.CAN-bus 网络采用总线式拓朴结构,在一个网络上至少需要有2个CAN-bus 节点 存在。在总线的2 个终端,各需要安装1 个120Ω 终端电阻;如果节点数目大于2, 中间节点就不要求安装120Ω 终端电阻。CAN 总线的连接电缆一般使用双绞线,对抗干扰要求较高可以使用屏蔽双绞线或者光纤。
2.can总线不需要HUB,理论上总线上的节点数最多可达110个。扩展can总线的设备有中继器、网桥等。由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点, CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统、工业自动化、建筑物环境控制、机床或电梯控制、医疗设备等领域得到了较为广泛的应用。
CAN 的信号传输采用短帧结构,每一帧的有效字节数为 8个,因而传输时间短、受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系,使总线上的其它节点极其通信不受影响,具有较强的抗干扰能力和检错能力。CAN控制器支持四种不同的CAN协议类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。
CAN 支持多主方式工作,网络上任何节点均可在任意时刻主动向其它节点发送信息,支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据。
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