前几天，朋友的设备不能操作了。只要是台达的HMI与PLC通讯不上了，其型号分别为：DOP-H10THTD1、DVP-EH系列的。在HMI上总是提示COM1接上不上控制器。
   初步的判断是HMI、PLC的通讯口坏掉了或是电缆电线有问题。然后就分别用调配的方式进行判断，结果问题出在PLC的RS232通讯口。HMI的COM1与连接电缆都没有问题，仔细查看一下，发现PLC 232口的上方有一个RS485的通讯口，如图：
 
PLC硬件RS232与RS485通讯接线
而HMI也有485的通讯口：
 
而HMI的COM1是固定的232通讯口，所以只能用COM2来实现了。但发现设备上的COM2口已经初占用的，是与设备的PLC温度扩展模块和台达变频器通讯的。看样子用COM2也是行不通的。当时还不知道DOP-H10THTD1有COM3的通讯口，经各方面的查找后发现COM2与COM3共用的一个通讯口，只是针脚的接线方式不同。
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这样照片在4月份时就已经拍好了，由工作忙，没能及时的上传上来。

自认为没有什么拍照技巧，一直没敢上传出来。后来觉的也是一种特色吧。就算为大家调节一下观赏的方向吧。

品名：JENOPTIK 数位相机

型号：JD7210S

生产商：上奇科技公司

从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过A,B两相的相位先后判定方向，以计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。另外，增量值编码器很怕干扰，因为干扰而丢失脉冲，零点就不对了，又要重新去找零点。

这样的情况对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），或经常去找零点，于是就有了绝对编码器的出现。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

各位经常出差调试的朋友们，防患临街抢夺和偷窃财物这样的犯罪行为已经成为了每一位出差的朋友必须正视的安全问题。为了您自身的安全和所携带物品的安全，当您出差时，特别是前往案发率较高的城市出差时，请随时保持高度的警惕性。

下列安全提示的内容，仅供参考：

LOGO讲座.doc

西门子LOGO讲座

第一次使用东芝变频器。其中还一段故事，我们最常使用的是FUJI MINI变频器。主要用于设备控制中的调速。无论是从调速性能还是成本价格上说，都是一款很不错的小型变频器。但最近由于金融危机的影响，国内代理商库存不多。而国外的生产商也是生产供应不足，而恰恰在这个时候，由于国家的对汽车行业的扶持与政策，危机对汽车行业的冲击减少了很多。与汽车有关的各行各业的经济压力，也都缓和了很多。

    编码器分为增量旋转编码器与绝对型旋转编码器。下面是两种编码器安装时的注意事项说明：
      增量旋转编码器选型应注意三方面的参数：（1）机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。（2）分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。（3）电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　绝对型旋转编码器选型注意事项（1）机械部分: ①测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。 ②轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。 ③使用环境：粉尘,水气,震动,撞击? （2）电气部分 ①连接的输出接收部分是什么? ②信号形式? ③分辨率要求? ④控制要求?