代理了lenze 一款940伺服驱动系列，为lenze收购的美国公司的产品，非常有特色。

1、不仅可以驱动第三方电机，而且支持旋变、增量式、sincos等反馈。

2、内部能使用PLC功能，伺服自身就能实现控制器的功能，驱动器自身就能完成复杂的逻辑控制。

3、支持脉冲输入接口，这在欧美伺服中是非常少见的。

4、支持各类总线控制，如CAN、Profibus-DP等。

5、原装进口、性价比高。

成功使用美国parker（派克）产品完成了一例追剪机，用于定长剪切铜棒。

长度600~6000mm，精度为1mm。速度最快75m/min。

效果比较好，尚余下一些需要完善的地方。

换了个新工作，公司的名字应该是派勒自动化技术有限公司。

不用搜索了，公司名字还在注册当中，具体地址是广东佛山。

仍然跟以前类似，主要经营自动化产品的贸易和技术服务。主营产品是包米勒全系列伺服产品、派克全系列伺服产品、日立变频器以及相应的技术支持和服务。

市场切入点还是以剪切为主、包括旋切、飞剪、追剪和停剪等应用。进而进入包装、印刷、纺织、塑机等行业。

我的联系方式是：allen.zhaol@gmail.com  0757-82663140   13679893122  赵亮

总结了一下。

Profile Breakdown

Each profile consists of a three major components:

• Acceleration
• Constant Velocity
• Deceleration

Speed Trim Follower

The master drive is operated in speed regulation. The follower drive(s) are also operated in speed regulation mode with a speed trim. The trim is a function of the comparing the torque commands of the master and follower drives.

 主驱动工作于速度控制模式，从轴们工作于带速度调节器的速度控制模式，速度调节器带有比较主从轴力矩命令的功能。

Two types of configurations can be used; one uses a single source (master drive) for a torque reference comparison. The follower drives compare the masters drive torque reference to their own internal value to create the error signal for speed trimming.

原文发表于http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008041713405900001

可能有部分图片无法显示，建议参考原文。感谢学习小样儿。

中华人民共和国国家标准
交流伺服系统通用条件
GB/T 16439—1996
General specification for A.C.servo system
1主题内容与适用范围
本标准规定了交流伺服系统通用的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
　　本标准适用于模拟和数字化的以速度闭环为主要闭环的交流伺服系统（以下简称伺服系统），也兼顾到带有位置闭环的位置伺服系统，但不包括CNC控制器。
　　伺服系统由伺服驱动器和伺服电机两个主要部分组成，伺服系统的完整组成应符合专用技术条件的规定。
　　本标准未列入而伺服系统产品又必须涉及的技术要求应按照有关的电机标准的电子设备标准的规定执行。
……
==============================
点击此处阅读全文

Torque Follower

主轴工作于速度控制模式，从轴工作于力矩控制模式，各驱动器之间需要内部连接。主轴驱动器的力矩参考值作为从轴驱动器的力矩设定值。

Torque Follower Configuration

主轴驱动器的内部力矩参考值（P229）（也就是设定值）作为从轴驱动器的力矩设定值，该值可以使用网络传输也可以使用模拟量传输。