这里所指的工控编程，特指在工控行业的LAD，CFC编程，而不包括VB，C脚本等的编程。

从个人的经验来看，一个好的程序应该具备如下的特点：

1.定义清晰：对于工控行业来说，多是逻辑关系的处理，逻辑运算是其基石。LAD中可以对各个状态命名，如“**条件满足”，“运行状态”等。而CFC中没有类似的命名，但是也可以对块命名，如“**SET”“**PID”，以上工作为该变量或状态的重复使用奠定了良好的基础。

2.功能分块，接口清晰。对于经常使用的场合，可以考虑将其功能定义成块，如LAD中的FC，FB块，CFC也可以。程序结构“I-内部处理-O”，在不同的工程中，可以只考虑IO即可。内部的逻辑一次做好，要保证其程序的严密性。

3.层级清楚。在LAD中，可以定义中间变量，如M变量。在CFC中，逻辑关系在一个页面中保留3到4个层级，而不要放满，不然会给理解和维护程序带来困难。

一个感觉，好的程序，把问题处理的很简单清晰，此为美之含义！

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1.地址分配：自动规律分配，不可以更改（300可以修改）。并且要求数字量以8位递增，AI以4个WORD递增，AO以2个WORD递增，中间的空余地址为0，不可使用。
2.200的定时器用途和周期固定的。即做TON/TOF或TONR是固定的，如T0只能作TONR,其它请查表；由于周期固定，只要输入整数即可，周期有1ms/10ms/100ms三种，如10*100ms=1s，这点和300的不同，300需要输入时间格式，如S5T#1S.
3.C计数器即可以监测当前的WORD，也可以监测BIT，对CTU而言，增加到PV值以上时，BIT=1.其它参考200的说明书。
4.程序行调用子程序，必须有一个触点控制，这和S7-300的不同，需注意。

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S7-200的PID功能使用PID向导完成。该向导自动生成两个程序：PID0_INIT子程序和中断程序PID_EXE。
其中，PID0_INIT为主程序，需要每个扫描周期内(OB1)使用SM0.0调用。
在DB1(自动生产的)中可以找到VBO开始的变量含义(这些变量可以通过变量表进行监测，包括PV,SP,GAIN等参数),该程序自动根据采样时间周期

调用中断程序PID_EXE。PID内部计算都是在0-1.0之间进行，在回路输入和输出的范围进行配置，PID0_INIT将0-1.0转换成相应的物理单位（线

性转换），对S7-200而言，一般是0-32000(0-20MA).

 

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S7-200常应用于小型的系统中，其编程软件STEP 7 MICRO WIN，和S7-300/400的软件STEP7存在一定的差异。
一、和STEP 7类似的方面：
1.SYMBOL定义--变量定义，可以和EXCEL表格互相COPY.
2.STATUS CHART-变量监测
3.CROSS RERFER--交叉引用,可以配置，显示的格式，是否包括地址，位格式，字节格式等
4.命令类型—BOOL，MOVE,MATH,T,C等
二、特别提醒：
1.没有硬件配置，地址按顺序固定——其CPU本体的地址见模块，扩展的地址在此基础上继续增加，且DI/DO/AI/AO相互独立。
2.在SYSTEM BLOCK中进行配置：CPU停止状态下的DO状态可以配置、掉电保持、输入滤波、密码保护等功能
3.PID功能实用指令向导，然后自动生成2个模块，主要调用即可。
4.特殊的寄存器，利用其可完成特定功能
SM0.0--恒为1
SM0.1--初始化程序

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10.联锁——是安全生产(包括人身安全和设备安全)的必要保证。常见的联锁：齿轮润滑、冷却风机、支撑与主电机联锁，液压剪与生产联动联锁，行程开关与移动小车联锁、行程开关与丝杠传动联锁。
11.人工干预优先——自动控制和人工控制下，人工干预优先，以保证安全。如自动上卷、AGC等。
12.工艺说明书——是电气人员和工艺人员共同协商的产物，是保证设备良好运行的必要条件。
13.HMI信息提示+操作说明书——是生产人员维护的依据。HMI要准确全面，操作说明要简单明了。

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1.速度饱和+转矩限幅——传动装置双闭环，外为速度环，内为电流环。速度饱和即指外环积分到MAX，内环电流(转矩)值达到限幅值。此为开卷/卷曲的控制方式。
2.惯量补偿——克服启动瞬间和加减速期间的惯性，避免松张、绷张等现象。可以通过传动或PLC完成。
3.PID调节——自动控制的精髓。一种调节器，有快速相应、温度精度等指标。
4.功率平衡——主从控制，如双电机平衡、上下辊平衡等。
5.零漂、线性——理想情况下，无零漂，线性度高。如阀的零漂必须在调节器中予以考虑。
6.搓带——卷曲和主机速度功率的匹配问题，主机处于失控状态，应从工艺等方面改善之。
7.厚度+位置环/压力环——压下的一般模式。最终保证成品的纵向厚差。
8.伺服阀/伺服电机——压下高精度要求必须采集伺服装置。
9.滤波——自动控制的一种常用方法，避免错误信号引入导致设备灾难。如卷径，速度等必须做滤波。
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    作为一个电气技术人员，不仅仅要精通电气原理的设计，也要懂得必要的结构设计。良好的结构设计

是满足电气指标的必要保证。
    对于一个初次进行结构设计的技术人员而言，以下的几点需要注意：
    (1)柜体IP等级和防爆等级。对于室外和有防爆要求的场合，必须予以考虑。
    (2)柜体的照明、通风和防潮功能。考虑到柜体的使用场合，要有照明设施；对于发热的大功率元件，必须有良好的通风，如电抗器和整流元件；而在南方，需要考虑加热器进行除湿。
    (3)柜内元件的布置：考虑进出线方便，对于大型开关，如ME等，要安装于柜底部；外接端子尽量安排在下端。
    (4)对常用的元件的尺寸，资料要不断积累，方便下次的设计。

 

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最近在做一件工作，就是程序的替换。
原有的系统采用了FM458,即CFC编程，而新的系统要求用S7-400,即用LAD编程。两者还是有大的区别，但简而言之，两者的区别在于“CFC是靠连接来完成逻辑，而LAD是靠地址完成关系的传递”。
结合此特点，CFC不怕地址的冲突，但要对模块必要的命名，便于查找；LAD首先要注意地址的合理分配和使用，其次可以结合SYMOBOL(再存储到EXCEL中)，可以快速找到需重复使用的变量地址。
由于使用LAD的时间更长，此处对LAD的使用提供一些小的经验：
1.将重要的中间变量传递到M变量，然后再在SYMOBOL表格中定义——便于程序检查。
2.自定义常用的功能块，如类型转换，量程转换，使用FC;
又如工艺上常用的块，如升减速、位置闭环等，定义为FB块.FC和FB块均可以减少中间变量的使用，仅仅需要连接IO部分。
3.从第2点扩展开来，程序内部也要做成“I——内——O”结构，即第一部分输入的参数连接到内部的变量，中间是内部变量的处理，
最后将内部变量输出到执行部分，这样的结构便于移植和现场调试。

 

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